BLDC 모터는 다시 Sensored 모터와 Sensorless 모터로 나뉘어지는데, Sensored 모터는 이를 구동하기 위한 엔코더(Encoder)나 홀센서(Hall sensor)와 같은 회전자(rotor) 검출 Sensor 등을 가진 형태이며, Sensorless 모터는 이러한 Sensor가 없는 모터를 말합니다.
다음은 기존이 DC 모터와 일반적인 Sensored BLDC(Brushless DC) 모터의 장단점을 요약하였습니다.
장점 :
1) Brush가 없으므로 전기적, 기계적 잡음이 적습니다.
2) Brush의 마모가 없으므로 반영구적이며 유지보수가 필요없으며 고속회전에 무리가 없습니다.
3) 또한 기계적 접점이 없으므로 고속화가 용이합니다.
4) 기계적 접점에서 스파크(아크)나 잡음 등의 에너지 손실이 없어 밧데리 효율이 개선됩니다.
5) 기계적 접점이 없으므로 신뢰성이 높고 모터의 소형화와 경량화가 가능합니다.
6) 따라서 EMI 회로가 필요없습니다.
7) 홀센서로부터 모터의 속도를 정확히 알 수 있으므로 일정속도제어 및 가변속제어가 용이합니다.
8) 자석을 이용하기 때문에 전력 밀도와 효율성이 상대적으로 높습니다.
단점 :
1) DC 모터에 비해 제어가 복잡해집니다.
2) 별도의 구동회로가 요구됩니다.
3) 위치 검출 소자와 구동회로가 요구되어 단가가 상승합니다.
4) 회전자에 영구자석을 사용하므로 저관성화에 제한이 있습니다.
대표적인 Sensored BLDC 모터는 CD-ROM에 사용되는 Spindle 모터입니다.
CD-ROM의 Spindle 모터
Sensorless BLDC 모터는 RC에 사용되는 대부분의 모터입니다.
멀티콥터에 사용되는 HP4108 모터
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