Multiwii(멀티위) 보드는 멀티콥터(Multicopter)를 제어하는 비행제어보드(Flight Control Board, FCB) 중의 하나이며, 이 제어보드를 구동하기 위한 아두이노(Arduino) IDE에 기반을 둔 공개 소스 소프트웨어(Open source software)를 Multii라고 합니다. 최근에 Multiwii는 Autopilot-Mega(APM)와 나란히 전 세계적인 대중화를 이끄는데 특히 Multii는 가격 경쟁력 면에서 우수한 비행 제어보드로 알려집니다.
Multiwii에 대한 자세한 정보는 다음의 링크를 참고하시기 바랍니다.
또한 Multiwii 비행 제어보드를 구동하기 위한 [공개] 소프트웨어 혹은 펌웨어와 GUI 설정 프로그램은 다음 링크에서 다운로드 받을 수 있습니다.
http://code.google.com/p/multiwii/
근래에 사용되어지는 Multiwii 비행 제어보드는 CRIUS MWC Standard Edition(SE) Flight Controller v2.5로 특징은 다음과 같습니다. 여기서 MWC는 'Multiwii copter'를 의미합니다.
CRIUS Multiwii Standard Edition(SE) v2.5
Features:
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6 PWM input channels for standard receiver or PPM SUM receiver
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Up to 8-axis motor output [Up to Hexacopter]
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Supported 2-axis gimbal and auto trigger controll
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FTDI/UART port for upload firmware, debug, Bluetooth module or LCD display
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I2C port for extend sensor, I2C LCD/OLED display or I2C-GPS NAV board for GPS and Sonar
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Ultra low noise 3.3V LDO voltage regulator
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ATMega 328P Microcontroller
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MPU6050C 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit(3축 자이로 + 3축 가속도 센서)
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HMC5883L 3-axis digital magnetometer(3축 지자계/나침판 센서)
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BMP085 digital pressure sensor(기압/압력/고도 센서)
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PCA9306DP1 logic level converter
Multiwii 소프트웨어 즉, 펌웨어(firmware)는 아두이노 AVR 개발보드인 Pro Mini, Pro Micro 또는 Mega를 이용하여 업로드할 수 있으며, 3축 자이로 + 3축 가속도 센서는 기체의 자기 안정화를 위해서 필요하고, 기압(압력, 고도) 센서는 게체의 고도를 고정할 때에 요구되며, 3축 지자계(나침판) 센서는 기체의 진행방향을 고정(locked heading or heading hold)시키기 위해서 필요합니다.
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