아래의 사이트는 ArduCopter의 비행제어보드(Flight Controller board)의 펌웨어에 대한 자료와 최신 코드를 받을 수 있는 곳입니다.
ArduCopter는 Full-Featured Multicopter UAV로서 비행제어보드의 모든 펨웨어는 오픈소스(Open Source)입니다.
http://code.google.com/p/arducopter/
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