Cheerson CX-20 Auto-Pathfinder는 'Quanum NOVA'라고도 불리우며 비행제어기(flight controller)로서 APM v2.5.2가 사용되며 firmware는 ArduCopter v3.1.2입니다. APM v2.5.2는 외장 지자기(magnetometer) 센서을 사용하며 메인 마이크로컨트롤러는 ATmega2560입니다.
다음은 Cheerson CX-20 Auto-Pathfinder의 내부 구성입니다.
CX-20 Auto-Pathfinder(Quanum NOVA)의 내부 모습
외장 I2C magnetometer와 APM v2.52
Barometric sensor를 보호하기 위해서 폼(foam)을 사용
APM과 프레임 사이에 진동을 차단하기 위해서 폼(foam)을 사용
GPS
APM은 위의 CPU 보드와 아래의 I/O 보드로 구성
I/O 보드
Brushless 모터와 ESC
CPU 보드(APM v2.5.2)
I/O 보드
Cheerson CX-20 Auto-Pathfinder의 Open Source Version의 구입처:
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