Drone's DIYer

Software Installation and Configuration Tutorial

This a brief tutorial on how to get everything running using a fresh install of Ubuntu 14.04. Here is a video where I do everything live to demonstrate that it isn’t that difficult. Please read all the instructions carefully to avoid most problems.

이는 Ubuntu 14.04를 설치하여 모든 것이 어떻게 가능하게 하는지에 대한 주요 설명서입니다. 여기 비디오는 이것이 그렇게 어렵지 않다는 것을 보여주는 영상입니다. 대부분의 문제들을 피하기 위하여 모든 설명을 주의깊게 읽어보시기 바랍니다.

So let’s open up a terminal and get started...

PREPARATIONS

Install a toolchain to compile the firmware (for more details, have a look at this page):

펌웨어를 컴파일하기 위해서 toolchain을 설치합니다(자세한 정보는 여기를 참조하기 바랍니다):

sudo apt-get remove binutils-arm-none-eabi gcc-arm-none-eabi

sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded

sudo apt-get update

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi=4.9.3.2015q3-1trusty1

Install other dependencies

다른 dependency들도 설치합니다.

sudo apt-get install build-essential qt-sdk openocd git libudev-dev libqt5serialport5-dev

Add yourself to the dialout group to access the USB port of the ESC without being root:

root가 되지 않아도 ESC의 USB 포트에 접근하기 위해서 여러분을 dialout에 추가합니다.

sudo adduser $USER dialout

Uninstall modemmanager (unless you use it) to avoid a delay every time the ESC is plugged in to the USB port:

ESC가 USB 포트에 연결될때마다 delay를 피하기 위해서 (여러분이 이를 사용하지 않는 한) 모뎀매니저를 제거합니다:

sudo apt-get remove modemmanager

Add udev rules to access the programmer without being root:

root가 되지 않아도 프로그래머에 접근하기 위해서 udev rule를 추가합니다:

wget vedder.se/Temp/49-stlinkv2.rules

sudo mv 49-stlinkv2.rules /etc/udev/rules.d/

sudo reload udev

Log out and log back in. You should now be ready to compile the firmware, upload the firmware, compile BLDC Tool and run BLDC tool.

로그아웃 후 다시 로그인합니다. 여러분은 이제 펌웨어를 컴파일하고 펌웨어를 업로드하고, BLDC 툴을 컴파일하고 BLDC 툴을 실행시킬 수 있습니다.

DOWNLOAD, COMPILE AND UPLOAD THE FIRMWARE

First, connect a programmer as described in this post. Then, download the latest firmware from github, compile and upload it:

우선, 이 글에서 묘사된 것처럼 프로그래머를 연결합니다. 그리고 나서 github으로부터 가장 최근 펌웨어를 다운로드, 컴파일하고 업로드합니다:

mkdir BLDC

cd BLDC

git clone https://github.com/vedderb/bldc.git bldc-firmware

cd bldc-firmware

make upload

cd ..

Note: before running the make upload command, you should open conf_general.h and select which hardware version you are using. It is printed on the PCB. Also, 2015-01-22 I changed the voltage divider resistors to allow up to 60V to be measured by the ADC, so in that case you also have to override VIN_R1 to 39000.0 in conf_general.h.

Note: 'make upload' 명령을 실행시키기 전에 여러분은 conf_general.h을 열고 여러분이 사용하는 하드웨어 버젼을 선택해야 합니다. 이는 PCB 상에 쓰여있습니다. 또한 2015.1.22에 저는 ADC에서 60V까지 측정되기 위해서 voltage divider 저항들을 변경하였습니다. 그래서 이 경우에 conf_general.h에 VIN_R1을 39000.0로 덥어써야 합니다.

DOWNLOAD, COMPILE AND UPLOAD THE BOOTLOADER

Again, connect a programmer as described in this post. Then, download the latest bootloader from github, compile and upload it:

다시 이 글에서 묘사된 것처럼 프로그래머를 연결합니다. 그리고 나서 github으로부터 가장 최근 부트로더를 다운로드, 컴파일하고 업로드합니다:

mkdir BLDC

cd BLDC

git clone https://github.com/vedderb/bldc-bootloader.git bldc-bootloader

cd bldc-bootloader

make upload

cd ..

With the bootloader, BLDC Tool can be used to upgrade the firmware later.

부트로더를 이용하면 BLDC 툴로 펌웨어를 나중에 업그레이드 할 수 있습니다.

DOWNLOAD, COMPILE AND START BLDC TOOL

From the BLDC directory that you created in the previous step, type:

이전 단계에서 생성된 BLDC 폴더로부터 다음을 입력하세요:

git clone https://github.com/vedderb/bldc-tool.git bldc-tool

cd bldc-tool

qmake -qt=qt5

make

./BLDC_Tool

You should see the following screen:

여러분은 다음 화면이 보여야 합니다:

Connect the ESC to the USB port of your computer and click “Connect” in BLDC Tool. The lower right corner should now say “Connected”. If you have gotten this far, you should be ready to connect a motor and configure the ESC from BLDC Tool.

여러분 컴퓨터의 USB 포트에 ESC를 연결하고 BLDC 툴에 "Connect"를 클릭합니다. 우측하단 코너에 지금 "Connected"가 보여야 합니다. 만일 여러분이 여기에 도달했다면 여러분은 모터를 연결하고 BLDC 툴로부터 ESC를 셋팅할 준비가 된 것입니다.

Note: If you have more than one usb-modem device in your computer (laptops often have built-in 3g modems), then you have to change ttyACM0 to the port of the ESC. To figure out which ttyACMx port the ESC got, open a terminal and type the following command right after plugging the USB cable in:

Note: 만일 여러분의 컴퓨터에 1개 이상의 USB 모뎀 장치를 갖고 있다면 (랩톱은 종종 빌트인 3g 모뎀을 갖고 있습니다), 여러분은 ESC의 포트를 ttyACM0로 변경해야 합니다. 어떤 ttyACMx 포트가 ESC와 연결되었는지를 찾기 위해서 USB 케이블을 꼽은 후에 터미널을 열고 다음의 명령어를 입력합니다.

dmesg | tail

BLDC Tool can also be started by going to the bldc-tool directory with a file browser and double-clicking on “BLDC_Tool”.

BLDC 툴은 브라우저로 bldc-tool 디렉토리로 이동하여 "BLDC_Tool"를 더블 클릭하는 것으로 시작할 수 있습니다.

UPDATING TO THE LATEST FIRMWARE

Updating to the latest firmware and the latest version of BLDC Tool is rather simple. From the bldc-firmware directory, type the following commands while the programming cable is connected to the ESC:

가장 최근 펌웨어와 BLDC 툴의 가장 최근 버전을 업데이트하는 것은 오히려 쉽습니다. bldc-firmware 디렉토리에서 프로그래밍 케이블이 ESC에 연결된 동안 다음의 명령어를 입력하세요:

git pull

make upload

Note: Updating the firmware will delete the configuration of the ESC. To save it from BLDC Tool, use the “Read configuration” button and then “Save XML”. After updating the firmware, you can restore it with “Load XML” and “Write configuration”.

Note: 펌웨어를 업데이트하는 것은 ESC의 설정을 삭제할 것입니다. 이를 BLDC 툴로부터 저장하기 위해서 "Read configuration"과 "Save XML" 버튼을 이용하세요. 펌웨어를 업데이트한 후에 여러분은 이를 "Load XML"과 "Write configuration"으로 다시 설정할 수 있습니다.

Also updating BLDC Tool is important and recommended at the same time as updating the firmware. In order to do that, go to the bldc-tool directory and type:

또한 BLDC 툴을 업데이트하는 것이 중요하며 펌웨어를 업데이트하는 같은 시점으로 추천합니다. 이를 위해서 bldc-tool 디렉토리로 이동하여 다음을 입력합니다:

git pull

qmake

make

Now you have the latest version of the firmware and BLDC Tool. Remember to reconfigure the ESC after these changes.

이제 여러분은 가장 최신의 펌웨어와 BLDC 툴을 소유하였습니다. 이들 변경 후에 ESC를 재설정해야 함을 기억하세요.