Mini VESC (v0.4) 하드웨어 스펙

Mini VESC는 VESC 6에서 출력을 감소시고 사이즈를 줄여 드론에 적용하기 위해서 만들어진 보드입니다. VESC 펌웨어 v4.12에서 약간의 수정(shunt, hwconfig 등을 변경)을 하여 그대로 적용할 수 있습니다.

• 72x18 mm / 9.5g

• 8S 20-30A without heat sink (12V with 24A without heat sink @V0.4 / V0.5)

• 3개의 6-pin 커넥터:

- For programming and debugging: GND, NRST, SWCLK, SWDIO, USBP, USBM

- For motor extra: GND, MOTORTEMP, HALL1, HALL2, HALL3, VCC(3,3V)

- For another one : GND, EN, RX(UART), TX(UART), SERVO, VCC(3,3V)

그리고 VESC Tool을 연결하기 위해서 다음의 케이블(Mini. Micro JST ZH 1.5mm 6-Pin to USB type-a male)이 필요합니다.

파워 스테이지 MOSFET은 NTMFS5C604NL, 게이트(GaN) 드라이버는 LM5113, 전류 센싱을 위한 current sense amplifier AD8417, +5V 전원을 위한 buck 레귤레이터 LMR16006과 VCC 그리고 VAA를 위한 LDO MCP1700, 3x R001 shunts 저항. 고전압 애플리케이션을 위해서 IRFH5006과 LMR16006을 사용할 수 있습니다. 테스트를 위해서 N5065 80A 모터를 사용하였습니다.

아래 그림에서와 같이 EN는 Pull-up 외에도 Pull-down 저항 옵션을 갖을 수 있습니다. EN이 '0'이면 단지 2uA의 전류를 당기지만, 2V 이상의 전압을 공급하면 게이트 드라이버와 MCU에 전원을 공급합니다.

구입처:

https://oshpark.com/profiles/Anton_Chromjak

kicad sources

https://github.com/antonchromjak/MINI4

VESC와 MINI4의 비교