멀티콥터(Multicopter)는 쿼드콥터(Quadcopter) 등을 일반화한 용어입니다.
예를 들어, 프로펠러로 양력을 발생시키는 모터를 탑재한 날개의 갯수가 3개이면 트라이콥터(Tri-copter), 4개이면 쿼드콥터(Quad-copter), 8개이면 헥사콥터(Hexa-copter)라 부르며 날개가 많을수록 양력이 커서 카메라와 카메라 짐벌같은 장치를 장착하기에 좋지만 밧데리 소모량은 많아지겠지요... 또한 'copter' 대신에 'rotor'를 사용하여 쿼드로터(Quadrotor)라 부르는 사람도 있습니다.
모터를 탑재한 4개의 날개 프레임
여기서는 전세계적인 멀티콥터 프로젝트의 사양을 구분한 사이트가 있어서 소개해드립니다.
http://multicopter.org/wiki/Multicopter_Table
테이블에서 보면 MPU로는 ATmel 社사의 AVR 시리즈나 ST마이크로일렉트론닉스 社의 STM시리즈가 많이 사용되었으며 상업적인 프로젝트외에도 오픈소스형태도 다수가 있어 보입니다.
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