BLDC(Brushless Direct Current) 모터는 Inrunner와 Outrunner 모터로 구분되는데 Outrunner 모터는 중심에 코일이 감긴 고정자(Stator)가 위치하고 그 둘레를 영구 자석이 장착된 통이 회전하다고 하여 소위 '통돌이' 모터 불립니다.
모터의 일반적인 표기법은 다음과 같습니다.
AABB/CC - DDDD kv Motor(예를 들어, 6355 190 kv Motor)
AA는 모터 내부 고정자의 지름(직경; Φ)이나 모터의 외곽 지름을 표시하기도 합니다(단위: mm).
BB는 고정자의 두께 즉, 샤프트를 제외한 모터의 길이를 나타냅니다(단위: mm).
CC는 권선수이지만 표시하지 않는 경우가 많습니다.
DDDD는 모터가 무부하 상태에서 1V 당 회전수입니다. 만일 무부하에서 1S을 연결한다면 190 X 3.7 = 703 rpm으로 회전함을 의미합니다. DDDD값이 크면 빠른 속도로 회전하는 모터라 생각할 수 있습니다.
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