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Flight Controller 이해/전자속도제어기(ESC)2018. 2. 17. 15:15

Mini VESC (v0.4) 하드웨어 회로도


Mini VESC v0.4 하드웨어의 회로도 입니다.

https://github.com/antonchromjak/MINI4


다음은 부품리스트(BOM)입니다.

U1,U2,U3: LM5113SDE

U4,U5,U6: AD8417

U7: STM32F405RGT6

U8: LMR16006YDDCT

U9,U10: MCP1700T-3302E/TT

Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6: NTMFS5C604NLT1G

D1: PMEG6020AELR

D3: SML-D12P8WT86C

D4: SML-D12V8WT86C

L1: WURTH ELEKTRONIK 74438335220

X1: ABM3B-8.000MHZ

R1,R2,R3: CSS2H-2512R-L500F

R6,R7,R8,R9,R10,R11: 0603 3R9

R29,R28 0603 220R

R30,R20,R19,R18: 0603 100R

R31,R21,R34: 0603 10k

R25,R27: 0603 22R

R22: 0603 54k9

R33: 0603 100k

R5,R13,R15,R17: 0603 2k2

R4,R12,R14,R16: 0603 39k

R32: NCP18XH103F03RB

C30,C31: 0603 10p

C16,C15,C14: 0603 4n7 

C29,C21,C22,C26,C27,

C19,C76,C20: 0603 100n 50V

C23: 0603 220n 25V

C1,C2,C3: 0603 470n 25V

C6,C7,C8,C9,C10,C11,

C87,C88,C89,C90,C17,

C18,C86,C78,C77: 0603 2u2 25V

C48,C49,C50,C51,C52,

C53,C54,C55,C82,C33,

C34,C37,C38,C40,C41,

C42,C43,C81,C45,C46,

C47,C68,C69,C70,C71,

C73,C75,C57,C58,C59,

C64,C65,C66,C67,C72,

C83,C12,C13,C56,C44,

C4,C5,C61,C63,C84,

C25,C32,C35,C36,C39,

C60,C62,C74,C85,C79,

C80,C24: 1206 2u2 100V

C25: 1206 10u 16V

P11,P10,P9: Micro JST ZH 1.5mm 6-Pin


pdf 포맷입니다(v0.4).

MINI4.pdf

이전 버젼입니다.

MINI_VESC.pdf



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Mini VESC (v0.4) 하드웨어 스펙


Mini VESC는 VESC 6에서 출력을 감소시고 사이즈를 줄여 드론에 적용하기 위해서 만들어진 보드입니다. VESC 펌웨어 v4.12에서 약간의 수정(shunt, hwconfig 등을 변경)을 하여 그대로 적용할 수 있습니다.



  • 72x18 mm / 9.5g

  • 8S 20-30A without heat sink (12V with 24A without heat sink @V0.4 / V0.5)

  • 3개의 6-pin 커넥터:

- For programming and debugging: GND, NRST, SWCLK, SWDIO, USBP, USBM

- For motor extra: GND, MOTORTEMP, HALL1, HALL2, HALL3, VCC(3,3V)

- For another one : GND, EN, RX(UART), TX(UART), SERVO, VCC(3,3V)

그리고 VESC Tool을 연결하기 위해서 다음의 케이블(Mini. Micro JST ZH 1.5mm 6-Pin to USB type-a male)이 필요합니다.



파워 스테이지 MOSFET은 NTMFS5C604NL, 게이트(GaN) 드라이버는 LM5113, 전류 센싱을 위한 current sense amplifier AD8417, +5V 전원을 위한 buck 레귤레이터 LMR16006과 VCC 그리고 VAA를 위한 LDO MCP1700, 3x R001 shunts 저항. 고전압 애플리케이션을 위해서 IRFH5006과 LMR16006을 사용할 수 있습니다. 테스트를 위해서 N5065 80A 모터를 사용하였습니다.



아래 그림에서와 같이 EN는 Pull-up 외에도 Pull-down 저항 옵션을 갖을 수 있습니다. EN이 '0'이면 단지 2uA의 전류를 당기지만, 2V 이상의 전압을 공급하면 게이트 드라이버와 MCU에 전원을 공급합니다.



구입처:

https://oshpark.com/profiles/Anton_Chromjak


kicad sources

https://github.com/antonchromjak/MINI4


VESC와 MINI4의 비교



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