최근에 멀티콥터를 비행 제어할 수 있는 메인보드(Flight Controller board)를 비교한 자료입니다. 이 자료는 다음의 사이트에 근거합니다.
(번역이 원문과 상이하거나 매끄럽지 못한 부분은 댓글로 남겨 주시면 감사하겠습니다)
http://oddcopter.com/flight-controllers/?
|
Flight Control Board |
Open Source |
Gyro Stabilization |
Self Leveling |
Care Free |
Altitude Hold |
Position Hold |
Return Home |
Waypoint Navigation |
Pricing |
| AeroQuad 32 |
Yes |
Yes |
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Yes |
Add-on |
Add-on |
Add-on |
Medium | |
| ArduCopter (APM 2.5) |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Medium | |
| AutoQuad v6.6 |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
High | |
| Crius All In One PRO |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Add-on |
Add-on |
Add-on |
Low | |
| Crius MultiWii Lite |
Yes |
Yes |
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Low | |
| Crius MultiWii SE |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
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Low | |
| DJI Naza |
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Yes |
Yes |
Add-on |
Yes |
Add-on |
Add-on |
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Medium |
| DJI Wookong |
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Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Add-on |
High |
| Free Flight |
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Yes |
Yes |
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Low |
| FY-30A |
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Yes |
Yes |
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Medium |
| Gaui GU-344 |
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Yes |
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|
Medium |
| Hobbyking KK2.0 |
Yes |
Yes |
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Low | |
| HoverflyPRO |
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Yes |
Yes |
Add-on |
Yes |
Add-on |
Add-on |
Add-on |
High |
| HoverflySPORT |
|
Yes |
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|
Add-on |
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|
Medium |
| KKMulticopter |
Yes |
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Low | |
| MikroKopter Flight-Ctrl |
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Yes |
Yes |
Add-on |
Yes |
Add-on |
Add-on |
Add-on |
High |
| MultiWii PRO / MTK GPS |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Low | |
| MultiWii PRO 2.0 / MTK GPS |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Low | |
| OpenPilot CC3D |
Yes |
Yes |
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Low | |
| Paris MultiwiiCopter |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Add-on |
Add-on |
Add-on |
Medium | |
| Quadrino ZoomFlight |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
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|
Medium | |
| Rabbit |
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Yes |
Yes |
Yes |
Add-on |
Add-on |
Add-on |
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Low |
| SmartAP Autopilot |
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Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
High |
| TMF Pro FH-X46 AQ50 |
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Yes |
Yes |
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Medium |
| UAVP/UAVX |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
Add-on |
Add-on |
Low | |
| XAircraft FC1212-P |
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Yes |
Add-on |
Add-on |
Add-on |
Add-on |
Add-on |
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Medium |
| Zero UAV YS-X6 |
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Yes |
Yes |
|
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
High |
Flying capabilities
- Gyro Stabilization - the ability to easily keep the copter stable and level under the pilot's control. This is a standard feature of all flight control boards. (조종사의 통제하에 콥터를 안정된 레벨로 쉽게 유지시키는 기술로 모든 비행 제어 보드에 표준 특성입니다)
- Self Leveling(ACC) - the ability to let go of the pitch and roll stick on the transmitter and have the copter stay level. (송신기에서 피치나 롤 스틱을 제어하는 것 없이 콥터가 일정한 레벨을 유지하도록 하는 기술입니다)
- Care Free- The pilot can control the copter as if it is pointing in its original direction as the orientation of the copter changes. (조종사는 콥터의 방향이 변함에 따라서 마치 최초 방향을 기억하는 것처럼 콥터를 제어할 수 있습니다)
- Altitude(Height) Hold - the ability to hover a certain distance from the ground without having to manually adjust the throttle. ( 스로틀을 수작업으로 맞추는 것 없이 지표로부터 일정거리 부양해서 정지비행이 가능하게 하는 기술입니다)
- Position Hold - the ability to hover at a specific location. (특정 위치에서 정지비행이 가능하게 하는 기술입니다)
- Return(Come) Home - the ability to automatically return to the point where the copter initially took off. (콥터가 처음에 이륙한 위치로 자동적으로 되돌아오는 기술입니다)
- Waypoint Navigation - the ability to set specific points on a map that copter will follow as part of a flight plan. (콥터가 경유할 특별한 위치를 지도상에 설정할 수 있는 기술입니다)
Pricing
- Low - less than $100
- Medium - $100-300
- High - $300+.
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