모드 1과 모드 2의 비교입니다. 조종기(TX)는 스틱 조작 방식에 따라 모드 1과 모드 2가 있으며, 모드 1의 경우에는 과거 많이 쓰이던 방식이고 현재 드론의 경우에는 보다 직관적인 모드 2 방식이 대부분 사용됩니다.
※ 멀티콥터를 포함한 헬기의 기준이며 괄호안은 고정익(비행기)의 용어입니다.
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