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  1. 2013.05.06 다양한 Flight Controller 비교

 

최근에 멀티콥터를 비행 제어할 수 있는 메인보드(Flight Controller board)를 비교한 자료입니다. 이 자료는 다음의 사이트에 근거합니다.

(번역이 원문과 상이하거나 매끄럽지 못한 부분은 댓글로 남겨 주시면 감사하겠습니다)

 

http://oddcopter.com/flight-controllers/?

 

 

Flight Control Board

Open Source

Gyro Stabilization

Self Leveling

Care Free

Altitude Hold

Position Hold

Return Home

Waypoint Navigation

Pricing

AeroQuad 32

Yes

Yes

Yes

 

Yes

Add-on

Add-on

Add-on

Medium

ArduCopter (APM 2.5)

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Medium

AutoQuad v6.6

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

High

Crius All In One PRO

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Add-on

Add-on

Add-on

Low

Crius MultiWii Lite

Yes

Yes

Yes

 

 

 

 

 

Low

Crius MultiWii SE

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

 

 

 

Low

DJI Naza

 

Yes

Yes

Add-on

Yes

Add-on

Add-on

 

Medium

DJI Wookong

 

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Add-on

High

Free Flight

 

Yes

Yes

 

 

 

 

 

Low

FY-30A

 

Yes

Yes

 

 

 

 

 

Medium

Gaui GU-344

 

Yes

 

 

 

 

 

 

Medium

Hobbyking KK2.0

Yes

Yes

Yes

 

 

 

 

 

Low

HoverflyPRO

 

Yes

Yes

Add-on

Yes

Add-on

Add-on

Add-on

High

HoverflySPORT

 

Yes

 

 

Add-on

 

 

 

Medium

KKMulticopter

Yes

Yes

 

 

 

 

 

 

Low

MikroKopter Flight-Ctrl

 

Yes

Yes

Add-on

Yes

Add-on

Add-on

Add-on

High

MultiWii PRO / MTK GPS

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Low

MultiWii PRO 2.0 / MTK GPS

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Low

OpenPilot CC3D

Yes

Yes

Yes

 

 

 

 

 

Low

Paris MultiwiiCopter

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Add-on

Add-on

Add-on

Medium

Quadrino ZoomFlight

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

 

 

 

Medium

Rabbit

 

Yes

Yes

Yes

Add-on

Add-on

Add-on

 

Low

SmartAP Autopilot

 

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

High

TMF Pro FH-X46 AQ50

 

Yes

Yes

 

 

 

 

 

Medium

UAVP/UAVX

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

Add-on

Add-on

Low

XAircraft FC1212-P

 

Yes

Add-on

Add-on

Add-on

Add-on

Add-on

 

Medium

Zero UAV YS-X6

 

Yes

Yes

 

Yes

Yes

Yes

Yes

High

 

 

Flying capabilities

  • Gyro Stabilization - the ability to easily keep the copter stable and level under the pilot's control. This is a standard feature of all flight control boards. (조종사의 통제하에 콥터를 안정된 레벨로 쉽게 유지시키는 기술로 모든 비행 제어 보드에 표준 특성입니다)
  • Self Leveling(ACC) - the ability to let go of the pitch and roll stick on the transmitter and have the copter stay level. (송신기에서 피치나 롤 스틱을 제어하는 것 없이 콥터가 일정한 레벨을 유지하도록 하는 기술입니다)
  • Care Free- The pilot can control the copter as if it is pointing in its original direction as the orientation of the copter changes. (조종사는 콥터의 방향이 변함에 따라서 마치 최초 방향을 기억하는 것처럼 콥터를 제어할 수 있습니다)
  • Altitude(Height) Hold - the ability to hover a certain distance from the ground without having to manually adjust the throttle. ( 스로틀을 수작업으로 맞추는 것 없이 지표로부터 일정거리 부양해서 정지비행이 가능하게 하는 기술입니다)
  • Position Hold - the ability to hover at a specific location. (특정 위치에서 정지비행이 가능하게 하는 기술입니다)
  • Return(Come) Home - the ability to automatically return to the point where the copter initially took off. (콥터가 처음에 이륙한 위치로 자동적으로 되돌아오는 기술입니다)
  • Waypoint Navigation - the ability to set specific points on a map that copter will follow as part of a flight plan. (콥터가 경유할 특별한 위치를 지도상에 설정할 수 있는 기술입니다)

 

Pricing

  • Low - less than $100
  • Medium - $100-300
  • High - $300+.

 

 

 

Posted by Nature & Life