How is it done?
어떻게 프로그래밍 하는지요?
The process is popularly called flashing. It's actually quite similar to the firmware update from the OpenPilot product through the USB cable and the Ground Control Software.
이 과정은 'flashing'이라고 부릅니다. OpenPilot 제품을 USB 케이블과 지상 제어 스프트웨어(Ground Control Software)를 이용하여 펌웨어를 업데이트 하는 것과 실제로 매우 유사합니다.
The ESC must be connected to the computer via an interface adapter. Afterwards, new software is installed onto the ESC via your computer. Unfortunately, the ESC is not equipped with a standard USB connection port. nor was it intended to be upgraded by the user, so a few little tricks are needed to upgrade the software. This document will illustrate how to successfully upgrade your ESC.
ESC는 인터페이스 어댑터를 통하여 컴퓨터로 연결되어야 합니다. 후로 새로운 소프트웨어가 여러분의 컴퓨터를 통해서 설치됩니다. 불행하게도 ESC는 표준 USB 연결 포트와 잘 연결되도록 갖추고 있지 않으며, 사용자에 의해서 업그레이드를 허용하지도 않습니다. 그래서 작은 트릭이 소프트웨어를 업그레이드 하기 위해서 요구됩니다. 이 문서는 어떻게 여러분의 ESC를 성공적으로 업그레이드 하는 지를 설명할 것입니다.
Risks:
Please note that there is always a possibility you will damage your ESC. Loading the wrong firmware may damage your ESC permanently. The upgrade should be done at your own risk.
여러분의 ESC를 손상시킬 수 있는 가능성이 항상 존재함을 기억하세요. 올바르지 못한 펌웨어를 탑재하는 것은 여러분의 ESC를 영구적으로 손상시킬 수 있습니다. 업그레이드는 전적으로 여러분의 책임입니다.
Compatible ESCs
호환되는 ESC들
The first step is to check whether your ESC can actually be upgraded. At the time of ths writing, only ESCs with an ATMEL micro controller can be upgraded. ESCs equipped with a SiLabs micro controller, which are mainly recent HobbyWing ESCs, cannot currently be upgraded.
처음 단계는 여러분의 ESC가 실제 업그레이드 될 수 있는지 확인하는 것입니다. 이 글을 쓰는 시점에서 ATMEL MCU로 만들어진 ESC만 업그레이드 될 수 있습니다. 주로 최근에 HobbyWing ESC에 사용되고 있는 SiLabs MCU를 실장한 ESC는 현재 업그레이드 할 수 없습니다.
Close up from a Hobbyking 18A ESC with a Atmel micro controller.
Atmel MCU를 실장한 Hobbyking 18A ESC의 확대사진
An ESC with this version of MCU can normally be upgraded.
이 버젼의 MCU는 정상적으로 업그레이드가 가능합니다.
Close up from a Hobbywing 6A ESC with a SiLabs micro controller.
SiLabs MCU를 실장한 Hobbywing 6A ESC의 확대사진
An ESC with this version of MCU is typically accompanied with 4 contacts or programming points and cannot be upgraded.
이 버젼의 MCU를 실장한 ESC는 전형적으로 4개의 접점 혹은 프로그래밍 포인트를 가지므로 업그레이드를 할 수 없습니다.
Please note that the latest Hobbywing ESCs are no longer sold with an Atmega microprocessor. While earlier versions of these ESCs are equipped with an Atmga MCU and can be upgraded, newer versions cannot be upgraded. The only way of knowing if you have an Atmel processor on your ESC is removing the protective heat shrink and verifying the MCU type. If the MCU is an Atmel like in the above noted picture, then it should be possible to upgrade the ESC.
가장 최근의 Hobbywing ESC들은 더 이상 Atmega MCU를 실장하지 않음을 주의하세요. 반면에 이들 ESC의 초기 버젼들은 Atmega MCU를 내장하여 업그레이드가 가능하고, 새로운 버젼들은 업그레이드 할 수 없습니다. 여러분이 여러분의 ESC가 Atmel 프로세스를 내장하는지를 아는 유일한 방법은 protective heat shrink(외부 포장재)를 제거하고 MCU 형태를 파악하는 것입니다. 만일 MCU가 위에서 언급된 그림에서와 같이 Atmel이라면 그 때 ESC를 업그레이드 하는 것은 가능할 것입니다.
Check your ESC
여러분의 ESC를 확인하세요
The only way to check whether your ESC is compatible and flash new firmware is to remove the protection. Caution here... you can damage the components on the ESC if you are not careful. In the following slideshow an X-acto knife is used to cut the protective shrink tube. Carefully cut along the side of the PCB and do not damage the components.
여러분의 ESC가 호환되고 새로운 펌웨어를 프로그램할 수 있는지는 확인하는 유일한 방법은 보호필름(외부 포장재)을 제거하는 것입니다. 여기서 주의해야 할 것은 여러분이 ESC상에 부품들에 손상을 줄 수 있다는 것입니다. 다음의 슬라이드에서 X-acto 칼이 보호필름 튜브를 자르는데 사용됩니다. PCB의 측면을 따라서 주의롭게 자르고 부품을 손상시키지 않습니다.
The micro controller should be an Atmel controller, it is regularly accompanied with 6 contact points, but this is not necessarily a requirement.
MCU는 Atmel 콘트롤러이어야 합니다. 이것은 보통 6개의 접점 포인트를 가지지만 반드시 있는 것은 아닙니다.
Please refer to the RapidESC Database to verify if your ESC is compatible.
여러분의 ESC가 호환되는지는 알아보기 위해서 RapidESC 데이터베이스를 참고하시기 바랍니다.
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