쿼드콥터(Quadcopter)란?
쿼드콥터는 기존의 헬리콥터(Helicopter)를 변형한 것으로 퀴드로콥터(Quadrocopter)라고도 불리우며, 비행기처럼 고정익(fixed wing)이 아닌 여러 개의 회전익(rotor)을 가지는 멀티로터(mutirotor) 중의 하나라는 것입니다.
기존의 헬기는 회전익으로 메인로터와 테일로터로 구성됩니다. 때로는 소방방재헬기와 같은 호버링 특성 등의 안정성에 촛점을 둔 동축반전 방식의 헬기도 있으나 기동성이 떨어지는 단점이 있겠지요.
퀴드콥터는 메인로터와 테일로터 대신에 4개의 동일한 로터를 사용하여 안정성을 극대화하고 양력을 높여 수송에 탁월한 능력을 가질 것입니다. 또한 체공시간은 감소하더라도 여기에 1조(2개) 이상의 로터를 추가하여 양력을 더욱 개선시키는 것이 얼마든지 가능할 것입니다. 멀티로터는 마주보는 모터 축간의 거리에 따라 250, 450 등의 크기로 구분하며, 최근에는 레이싱 드론처럼 민첩성이 요구되어 250이 가장 대중적으로 알려집니다(단위: mm). 통상 100이하는 나노, 200이하는 미니, 650이상은 대형으로 불려집니다.
회전익(rotor)의 갯수에 따른 다양한 멀티로터(multirotor)의 형태
현재 쿼드콥터 형태의 실기가 존재하는 지는 모르지만 현재는 무인항공기(UAV)로 첩보용이나 전투용으로 각국에서 개발 중이고 최근에는 항공촬영 등 민간에서 많이 이용이고 취미생활로도 각광받는 레저스포츠정도가 되는 추세인 듯 합니다.
숲을 비행하는 쿼드콥터의 모습
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