Drone's DIYer

RapidESC는 Multicopter를 즐기는 DIY 매니아층에서 잘 알려진 이름으로 상업적인 ESC를 말하는 것은 아니며, 기존의 상업적인 ESC들의 최적화된 하드웨어에 Multicopter에서 사용할 목적으로 여러가지 성능이 향상된 펌웨어를 다시 탑재한 ESC를 말합니다.

다음은 RapidESC의 사이트에서 말하는 RapidESC는 무엇인지를 번역하여 올리니 참고하시기 바랍니다.

http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESCs

The RapidESC initiative was started to give an honest source of information regarding pre-made and re-flashed ESCs that are modified for extremely high performance on MultiCopters.

RapidESC에 대한 동기는 Multicopter 상에서 매우 향상된 성능을 갖도록 개선하여 미리 만들어지고(pre-made) 다시 프로그램하기(re-flashed) 위해 필요한 정보를 제공하기 위해서 시작되었습니다.

The OpenPilot Team and developers such as Simon Kirby have been working hard to create Open Source firmware that offers the Rapid ESC response performance which greatly enhances multirotor performance.

Simon Kirby와 같은 OpenPilot 팀과 개발자들은 Multirotor의 성능을 크게 향상시키는 빠른 ESC 응답 성능을 갖는 오픈 소스 펌웨어를 만들기 위해서 열심히 연구해왔습니다.

What is RapidESC?

RapidESC는 무엇인지요?

So, what exactly is RapidESC and why do I need it?

그럼 RapidESC는 정확히 무엇이며 왜 필요한지요?

Standard ESCs are actually not designed for multirotor applications. They are programmed to increase and decrease the throttle command towards the motor in a gentle way. The reason for this is quite obvious. Imagine a motor accelerating and decelerating so abruptly in a helicopter or car... it would damage the gears and reductions in no time. In a multirotor application, we really want just the opposite. The goal is to change the motor speed, and thus the thrust, as fast as possible to achieve a perfectly stable platform.

표준 ESC는 사실 Multirotor에 적용할 목적으로 설계되지 않았습니다. 이것들은 스로틀 명령을 모터로 온화한 방법으로 올리거나 내립니다. 이러한 이유는 매우 분명합니다. 헬리콥터나 자동차에서 매우 갑자기 모터를 가속하거나 감속하는 것을 상상해보세요... 이것은 즉시 감속 기어를 손상시킬 수 있습니다. Multirotor 분야에서 우리는 사실 그 반대 특성을 원합니다. 목표는 모터의 속도를 변화시키는 것이고 그러므로 완벽하게 안정된 자세를 성취하기 위해서 가능한한 빨리 추진력을 얻는 것입니다.

While the current ESCs used in most multrotor applications work considerably well, there is a lot of room for improvement. Using the same ESC, but loading it with dedicated optimized software, will increase the handling and stability of your multirotor greatly.

대부분의 Multirotor 분야에 사용되어지는 현재의 ESC는 상당히 잘 동작하는 반면에 많은 개선의 여지가 있다는 것입니다. 동일한 ESC를 사용해서 이러한 최적화된 펌웨어를 탑재하는 것은 여러분의 Multirotor의 안정성과 조종성을 크게 증가시킬 것입니다.

We call this RapidESC: converting your regular lazy ESC into a high speed capable speed controller at no extra cost, ready for multirotor applications.

우리는 이것은 RapidESC라고 부릅니다: 여러분의 일반적인 느린 ESC를 Multirotor에 사용하기 위해서 높은 속도가 가능한 ESC로 바꾸는 것은 어떤 추가적인 비용도 들지 않습니다.

In the below movie you can clearly see the advantage of a RapidESC vs an ESC with stock firmware.

아래 동영상에서 여러분은 분명하게 상업적인 ESC와 RapidESC의 장점을 볼 수 있을 것입니다.

http://www.youtube.com/watch?v=FLKIOPbXVnM

쿼드콥터(Quadcopter)란?

쿼드콥터는 기존의 헬리콥터(Helicopter)를 변형한 것으로 퀴드로콥터(Quadrocopter)라고도 불리우며, 비행기처럼 고정익(fixed wing)이 아닌 여러 개의 회전익(rotor)을 가지는 멀티로터(mutirotor) 중의 하나라는 것입니다.

기존의 헬기는 회전익으로 메인로터와 테일로터로 구성됩니다. 때로는 소방방재헬기와 같은 호버링 특성 등의 안정성에 촛점을 둔 동축반전 방식의 헬기도 있으나 기동성이 떨어지는 단점이 있겠지요.

퀴드콥터는 메인로터와 테일로터 대신에 4개의 동일한 로터를 사용하여 안정성을 극대화하고 양력을 높여 수송에 탁월한 능력을 가질 것입니다. 또한 체공시간은 감소하더라도 여기에 1조(2개) 이상의 로터를 추가하여 양력을 더욱 개선시키는 것이 얼마든지 가능할 것입니다. 멀티로터는 마주보는 모터 축간의 거리에 따라 250, 450 등의 크기로 구분하며, 최근에는 레이싱 드론처럼 민첩성이 요구되어 250이 가장 대중적으로 알려집니다(단위: mm). 통상 100이하는 나노, 200이하는 미니, 650이상은 대형으로 불려집니다.

회전익(rotor)의 갯수에 따른 다양한 멀티로터(multirotor)의 형태

현재 쿼드콥터 형태의 실기가 존재하는 지는 모르지만 현재는 무인항공기(UAV)로 첩보용이나 전투용으로 각국에서 개발 중이고 최근에는 항공촬영 등 민간에서 많이 이용이고 취미생활로도 각광받는 레저스포츠정도가 되는 추세인 듯 합니다.

숲을 비행하는 쿼드콥터의 모습